Модуль LTE2-CAN-HS

Трансивер CAN 2.0 (high-speed) без гальванической развязки. Предназначен для добавления возможности работы контроллеров Lavritech с интерфейсом CAN. Устанавливается в разъем WB на плате контроллера и имеет возможность терминирования линии резистором 120 Ом. Модуль также имеет порт выходного питания 5В/200мА.

Спецификации

• Название: LTE2-CAN-HS
• Скорость обмена данными: до 2 Мб/с
• Терминирование линии резистором 120 Ом (джампер)
• Выходной порт питания: 5В/200мА
• Интерфейс: RX/TX
• Напряжение на линиях RX/TX: 3,3/5В
• Напряжение питания: 5 В

Список версий

V1.1 Актуальная версия (доработана схемотехника)
V1.0 Снята с производства

Внешний вид и устройство

Модуль предназначен для установки в разъём WB на платах контроллеров Lavritech и имеет для этого 12-контактный (2x6) набор пинов и специальный выступ (ключ).

На плате LTE2-CAN-HS имеются контактные площадки для выбора уровня напряжения 3,3V/5V на интерфейсных линиях RX/TX. Для требуемого уровня можно использовать SMD резисторы с нулевым сопротивлением или просто замкнуть площадки при помощи капли припоя.

В верхней части модуля присутствуют пины джампера TERM. Они используются терминирования линии CANL, CANH резистором сопротивлением 120 Ом.

Распиновка

12-контактный разъём модуля LTE2-CAN-HS можно условно разделить на две части: 8 пинов, соединённых с внутренними линиями контроллера (RX, TX, 5V, 3.3V, GND), и 4 пина, выведенные на выходную колодку для подключения внешних соединений (CANL, CANH, 5Vout, GND). Неиспользуемые контакты помечены серым цветом (NC).

Разъём WB и выходная колодка

Ниже приведён фрагмент платы контроллера Lavritech c разъёмом WB и выходной 4-контактной колодкой. Модуль устанавливается в разъём, причём ключ однозначно определяет положение модуля — установить его неправильно просто невозможно.

Выходные линии CANL, CANH, 5Vout и GND появляются на контактах O1-O4 колодки и становятся доступны для внешних подключений. Обратите внимание, что модуль LTE2-CAN-HS не имеет гальванической развязки и это нужно учитывать при разработке ваших проектов.

Распиновка выходной колодки при подключении модуля LTE2-CAN-HS:

O1 — CANH
O2 — CANL
O3 — Неизолированный GND
O4 — Выход 5В/200мА (неизолированный)

Более подробный вариант распиновки разъёма для установки модуля LTE2-CAN-HS с указанием назначения отдельных пинов:

Обратите внимание на конфигурацию WB разъёмов: при помощи резисторов на плате они могут быть сконфигурированы как UART (RX/TX) или I2C. Тип конфигурации должен соответствовать типу вашего модуля (в данном случае UART). Если вы хотите установить модуль в неправильно сконфигурированный разъём, то вам нужно перепаять два резистора в правильное положение.

Технические подробности

Модуль LTE2-CAN-HS содержит только оконечную интерфейсную часть CAN, ядро CAN реализовано внутри микроконтроллера ESP32.

Связанные темы

Разъём WB
Руководство по программированию модуля LTE2-CAN-HS
Примеры работы с модулем LTE2-CAN-HS

Где купить

Купить модуль LTE2-CAN-HS можно в официальном интернет-магазине Lavritech.