Modbus FS - Аппаратная конфигурация
Выбор и установка модуля расширения
Если Вам поставляется готовый комплект (контроллер Lavritech с модулями расширения и настроенной прошивкой), тогда можно пропустить этапы выбора аппаратной конфигурации и подготовки в «Конструкторе прошивок» и сразу переходить к разделу "Настройка в контроллере"
Для того, чтобы контроллер Lavritech мог работать с протоколом Modbus RTU, в него должен быть установлен соответствующий модуль RS-485. Ниже перечислены наиболее часто используемые модули:
- LTE2-RS485-SM - без гальванической развязки
- LTE2-RS485-ISO - с гальванической развязкой
Как правило, такие модули устанавливаются в регион платы SOCKET1 в разъём WB1.1 или WB1.2.
По умолчанию модуль устанавливается в разъём WB1.2.
В зависимости от места установки аппаратного модуля отличаются и номера GPIO, обслуживающие работу Modbus:
| Разъём | TXD | RXD |
|---|---|---|
| WB1.1 | 26 | 25 |
| WB1.2 | 17 | 16 |
🔔 Для работы с ModBus соответствующий разъём (WB1.1 или WB1.2) должен быть сконфигурирован как UART при помощи резисторов на плате. Подробнее см. раздел "Конфигурация UART/I2C"