Разъёмы
Основное отличие контроллеров Lavritech от прочих контроллеров заключается в оригинальной модульной архитектуре, когда к основному ядру на микроконтроллере ESP32 можно подключать разнообразные модули (DI, AI, RS485 и т. д.), которые реализуют необходимые в вашем конкретном проекте функции.
Фактически, архитектура Lavritech позволяет собирать нужную вам конфигурацию контроллера как из кубиков Лего. Для того, чтобы это стало возможным, была разработана система из нескольких типов разъёмов и принципов их конфигурирования на платах Lavritech.
Эти разъёмы дополнительно можно подразделить на две категории: для подключения внутренних модулей и для подключения внешних блоков на DIN-рейку.
Типы разъёмов
Все типы разъёмов имеют схожий принцип организации — они содержат контакты GPIO, интерфейсов (UART/I2C/SPI) и линий питания (3,3/5В) и земли (GND). Различаются разъёмы своей геометрией, расположением на плате и возможностью вывода сигналов на выходные колодки контроллера. Другими словами, каждый тип разъёма оптимизирован (физически и электрически) для выполнения своей функции.
Разъём WB — базовый тип разъёма в системе, унаследованный от стандартного разъёма в популярной системе автоматизации Wiren Board. Модули для этого разъёма выпускаются как компанией Lavritech, так же есть возможность использовать оригинальные модули Wiren Board.
Разъём WB SPI — разновидность разъёма WB с добавленными контактами интерфейса SPI. Используется для подключения периферии, работающей по интерфейсу SPI.
Разъём EUHP — оригинальный Lavritech разъём для подключения внутренних модулей, являющийся доработкой и развитием внешнего разъёма WBIO (см. ниже).
Разъём EUHP SYS — модификация разъёма EUHP с добавленным контактом RESET и предназначенная для подключения модуля RTC-WDG.
Внешний разъём WBIO — стандартный Wiren Board совместимый разъём для подключения внешних блоков на DIN-рейку. Позволяет подключать внешние блоки производства Wiren Board.
Расположение на плате
Разъёмы на платах контроллеров Lavritech устанавливаются в строго определённых местах и в соответствии с определённой системой, которая включает как электрическое соответствие разъёмов определённой схеме, так и их габаритные размеры и расположение как относительно друг друга, так и относительно самой платы контроллера.
Некоторые разъёмы группируются в регионы и могут использоваться как совместно друг с другом, так и с коннекторами (разъёмами, колодками и т. п.), расположенными внутри этого региона.
1. Регион SOCKET1
Регион SOCKET1 (выделен на схеме жёлтым) включает в себя три типа разъёмов (WB, WB SPI, EUHP) и два блока выходных колодок, каждая по 4 контакта. При этом разъём, помеченный на схеме как WB SPI может, в зависимости от конфигурации на плате, работать как стандартный WB разъём (UART/I2C) или как WB SPI с поддержкой SPI интерфейса (подробнее см. в соответствующем разделе этой документации).
2. Многофункциональный SPI регион
Многофункциональный SPI регион (помечен на схеме бирюзовым цветом) содержит в себе WB SPI разъём, контакты для подключения Ethernet модуля на W5500 и две выходные колодки по 4 контакта для подключения внешних соединений контроллера. Какие из этих элементов и как будут работать в каждом конкретном случае определяется конфигурацией (перемычками и резисторами) на плате.
3. Внешний разъём WBIO
WBIO — это стандартный Wiren Board совместимый разъём для подключения внешних блоков на DIN-рейку (подробнее см. в соответствующем разделе документации).
4. Разъём EUHP SYS
Разъём EUHP SYS предназначен для подключения «системных» модулей, содержащих специальное оборудование: часы реального времени (RTC), сторожевой таймер (Watchdog), микросхемы памяти и т. п. элементы. Является точной копией разъёма EUHP, за исключением наличия контакта RESET и возможности сброса линии питания на новых моделях контроллеров Lavritech.
Связанные темы
Разъём WB
Разъём WB SPI
SPI регион
Разъём EUHP
Разъём EUHP SYS
Разъём WBIO
Модули Lavritech
Где купить
Купить продукцию Lavritech можно в официальном интернет-магазине.