Контроллер Lavritech L-Gate Micro
Назначение
Lavritech L-Gate Micro — универсальный компактный шлюз на базе ESP32. Предназначен для мониторинга и автоматизации инженерных систем, интеграции оборудования по RS-485, Wi-Fi и (опционально) LoRa. Подходит для небольших IoT-проектов, установки в готовые системы и встраивания в готовое оборудование.
Применение:
- Построение и интеграция систем мониторинга зданий и инженерных коммуникаций
- Подключение проводных и беспроводных датчиков
- Домашняя и промышленная автоматизация
- Учёт электроэнергии и ресурсов
- Управление оборудованием через облако
Компактный форм-фактор (55×100×32 мм) и универсальные варианты установки позволяют использовать контроллер в щитах и встраиваемых решениях.
Назначение и функции разъемов
| Номер | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Разъём антенны LoRa SMA | Подключение внешней антенны для модуля LoRa. |
| 2 | Кнопки Safe Mode и Reset | Кнопки для перевода контроллера в режим настройки и принудительной перезагрузки. |
| 3 | Разъем отладки type-C | Разъем для просмотра лога отладки контроллера, необходим специальный переходник для подключения. |
| 4 | Разъём антенны Wi-Fi SMA | Подключение внешней антенны для Wi-Fi. |
| 5 | Разъём батарейки RTC | Разъём для подключения батарейки часов реального времени. |
| 6 | Модуль контроллера ESP32 | Управляющий контроллер ESP32. |
| 7 | Перемычка режима RS-485 | Выбор режима работы контроллера RS-485/ |
| 8 | Клеммная колодка подключения датчиков | Подключение датчиков 1-wire и выводов IO, доступно два контакта, питание 3,3В и земля. |
| 9 | Клеммная колодка питания и RS-485 | Клеммная колодка для подключения питания контроллера 9-24В, подключение линий A и B RS-485 ISO. |
| 10 | Разъём I2C | Интерфейс i2c для установки доп. датчиков или дисплея. |
| 11 | Разъём UART0 | Разъем для программирования и отладки контроллера оп UART. |
| 12 | Светодиоды индикации работы | Светодиоды tx и rx – индикация работы modbus, светодиод LoRa – индикация передачи данных по LoRa Wan |
Характеристики контроллера Lavritech L-Gate Micro
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Аппаратная платформа | ESP32 |
| Интерфейсы | RS-485 (1 шт), Wi-Fi (базово), LoRa (опция) |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU/TCP Master/Slave (программные опции, зависит от комплекта поставки), MQTT, TCP/IP |
| Ethernet | Нет |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Интерфейс управления | Веб-интерфейс |
| Опции | LoRa, кнопки, индикация Led |
| Питание | 9–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,5 Вт |
| Габариты | 55×100×32 мм |
| Рабочая температура | –40…+80 °C |
| Влажность | 0…95% RH |
| Средний срок службы | 5 лет |
| Кол-во устройств на RS-485 | до 32 |
| Обновление ПО | OTA (по воздуху) |
Спецификация контроллера Lavritech L-Gate Micro
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначение | Универсальный контроллер. Шлюз RS-485 к Wi-Fi/LoRa. |
| Аппаратная платформа | ESP32, одноплатный контроллер |
| Форм-фактор | Моноблок |
| Слоты расширения | Нет |
| Интерфейсы связи | Wi-Fi (по умолчанию), RS-485 (встроенный), LoRa (опционально через модуль) |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU/TCP Master/Slave (программные опции, зависит от комплекта поставки), MQTT, TCP/IP |
| Напряжение питания | DC 9–24 В |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,5 Вт |
| Рабочая температура | -40…+80°C |
| Температура хранения | -40…+40°C |
| Рабочая влажность | 0…95% RH |
| Интерфейс пользователя | Web-интерфейс |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Опции | OLED-дисплей, пользовательские кнопки, LoRa |
| Средний срок службы | 5 лет |
| Обновление прошивки | По воздуху (OTA) |
Программное обеспечение
Контроллер поставляется с предустановленной прошивкой Lavritech.
Доступные способы работы:
- Конфигурация через веб-интерфейс
- Конструктор прошивок Lavritech
- Подключение к Lavritech Cloud или внешним MQTT-брокерам
Основные функции:
- Передача данных по MQTT
- Скрипты (Lavritech Interpreter)
- Шаблоны датчиков и устройств Modbus и Lora Wan
- Логика автоматизации, основанная на датчиках, внешних командах или времени
- OTA-обновления
Первое включение
Сборка и запуск
Контроллер поставляется собранным, прошитым и готовым к работе, но перед его использованием надо выполнить несколько шагов:
- Аккуратно прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
- Если выбрана версия контроллера с поддержкой LoRa аккуратно прикрутите антенну LoRa к разъёму SMA.
- Установите контроллер в монтажный щит, на необходимое место или на стенд.
- Подключите питание контроллера к разъему питания 9…24V. Напряжение питания выбирается в соответствии с заказанной модификацией контроллера и указанием на корпусе;
При подаче питания контроллер включится автоматически (светодиод 4 отвечает за индикацию питания), подождите несколько секунд, пока загружается прошивка.
Аппаратно-программной кнопки отключения контроллера не предусмотрено. Для перезапуска контроллера без отключения питания используется кнопка RESET (кнопка 2 на рисунке).
С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс. Для взаимодействия с контроллером необходимо узнать его IP-адрес. Для просмотра информации о состоянии работы контроллера можно использовать Отладочный порт (номер 3 – на рисунке).
Обратите внимание!
Для физического доступа к отладочным функциям контроллера потребуется аккуратно снять переднюю крышку корпуса контроллера. При этом станет доступен Debug USB.
Настройка прошивки контроллера
Подробнее ознакомиться с процессом базовой настройки контроллера L-Gate Micro можно в базе знаний по контроллерам Lavritech или в паспорте контроллера (инструкции по эксплуатации).
GPIO Mapping (карта GPIO)
LoRa-модуль
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO19 | MISO | Выход данных от LoRa-модуля |
| GPIO27 | MOSI | Вход данных в LoRa-модуль |
| GPIO5 | SCK | Тактовая линия SPI |
| GPIO21 | NSS / CS | Выбор устройства (Chip Select) |
| GPIO18 | RST | Аппаратный сброс LoRa-модуля |
| GPIO12 | DIO0 | Прерывание от LoRa |
Шина I²C
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO33 | SDA | Линия данных I²C |
| GPIO32 | SCL | Линия тактирования I²C |
Интерфейс RS-485
| Пин | GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | — | Vin (9–24 В) | Питание устройства |
| 2 | — | GND | Общий провод (земля) |
| 3 | GPIO25 | RS-485 A RX | Линия приёма «A» |
| 4 | GPIO26 | RS-485 B TX | Линия передачи «B» |
| — | GPIO22 | RTS | Управление направлением передачи через конфигуратор JP3 (по умолчанию в положении AUTO, что освобождает GPIO22) |
Настройка RS-485:
При работе с интерфейсом RS-485 необходимо правильно настроить параметры в профиле контроллера в зависимости от положения перемычки JP3:
- При положении перемычки JP3 в режиме AUTO в профиле контроллера необходимо установить значение -1 для параметра RTS
- При положении перемычки JP3 в режиме RTS в профиле контроллера необходимо установить значение 22 для параметра RTS
В режиме AUTO управление направлением передачи осуществляется автоматически, и GPIO22 освобождается для других целей.
Линия 1-Wire
Для подключения датчиков по шине 1-Wire доступны следующие GPIO:
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO4 | 1-Wire | Основная линия для подключения датчиков 1-Wire. Имеет встроенную подтяжку |
| GPIO23 | 1-Wire | Альтернативная линия для подключения датчиков 1-Wire. Доступна при переключении перемычки JP1 на IO23. Имеет подтяжку через резистор R18 |
Особенности использования GPIO:
- GPIO2: Не имеет подтяжки (резистор R20 не установлен). При установке R20 контроллер перестаёт прошиваться через стандартный интерфейс, но продолжает работать. Для прошивки в этом случае необходимо замкнуть IO2 на GND
- GPIO4: Рекомендуется для подключения датчиков 1-Wire, имеет встроенную подтяжку
- GPIO23: Может использоваться для 1-Wire при соответствующей конфигурации перемычки JP1
Связанные темы
Список поддерживаемых датчиков Modbus
Где купить
Купить контроллер Lavritech L-Gate Micro можно в официальном интернет-магазине Lavritech.