Контроллер Lavritech L2 Gate D2
Назначение
Lavritech L2 Gate D2 — универсальный компактный шлюз на базе ESP32. Предназначен для мониторинга и автоматизации инженерных систем, интеграции оборудования по RS-485, Wi-Fi, Ethernet и (опционально) LoRa. Подходит для небольших IoT-проектов, установки в готовые системы и встраивания в готовое оборудование.
Применение:
- Построение и интеграция систем мониторинга зданий и инженерных коммуникаций в случаях, где необходимо проводное подключение.
- Подключение проводных и беспроводных датчиков.
- Домашняя и промышленная автоматизация.
- Учёт электроэнергии и ресурсов.
- Управление оборудованием через облачные сервисы.
Компактный форм-фактор 2DIN и универсальные варианты установки позволяют использовать контроллер в щитах и встраиваемых решениях.
Назначение и функции разъёмов
| Номер | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Разъём антенны Wi-Fi SMA | Подключение внешней антенны для Wi-Fi. |
| 2 | Разъём антенны LoRa SMA | Подключение внешней антенны для модуля LoRa. |
| 3 | Кнопка Safe Mode | Кнопка для перевода контроллера в режим настройки. |
| 4 | Разъем отладки Type-C | Разъем для просмотра лога отладки контроллера и для перепрошивки. Встроенный USB-UART, CH340G, может потребоваться установка драйвера на ПК. |
| 5 | Разъём Ethernet | Разъём для подключения кабеля Ethernet, RJ45, 10/100Мб. |
| 6 | Клеммная колодка питания | Клеммная колодка для подключения питания контроллера 9-24В |
| 7 | Светодиод индикации питания контроллера | Светодиод показывает наличие питания на контроллере. |
| 8 | Пользовательский светодиод индикации O23 | Светодиод индикации, IO23 |
| 9 | Пользовательский светодиод индикации O17 | Светодиод индикации, IO17 |
| 10 | Светодиод индикации работы модуля LoRa | Cветодиод LoRa – индикация передачи данных по LoRa Wan |
| 11 | Клеммная колодка линии RS-485 | Подключение линий A и B RS-485 ISO. Выведено питание для датчиков RS-485. |
| 12 | Клеммная колодка подключения датчиков | Подключение датчиков и выводов IO (зависит от установленного модуля и конфигурации прибора), доступно два контакта, питание 5В и земля. |
Характеристики контроллера Lavritech L-Gate Micro
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Аппаратная платформа | ESP32 |
| Интерфейсы | Ethernet, RS-485, Wi-Fi, LoRa (опция) |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU/TCP Master/Slave (программные опции, зависит от комплекта поставки), MQTT, TCP/IP |
| Ethernet | RJ 45, 10/100BASE-T |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Интерфейс управления | Веб-интерфейс |
| Опции | LoRa, кнопки, индикация Led |
| Питание | 9–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,5 Вт |
| Габариты | 55×100×32 мм |
| Рабочая температура | –40…+80 °C |
| Влажность | 0…95% RH |
| Средний срок службы | 5 лет |
| Кол-во устройств на RS-485 | до 32 |
| Обновление ПО | OTA (по воздуху) |
Спецификация контроллера Lavritech L-Gate Micro
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначение | Универсальный контроллер. Шлюз RS-485 к Ethernet, Wi-Fi или LoRa. |
| Аппаратная платформа | ESP32, доступны модули расширения |
| Форм-фактор | 2DIN |
| Слоты расширения | WB – 1 слот |
| Интерфейсы связи | Ethernet, RS-485, Wi-Fi, LoRa (опция) |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU/TCP Master/Slave (программные опции, зависит от комплекта поставки), MQTT, TCP/IP |
| Напряжение питания | DC 9–24 В |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,5 Вт |
| Рабочая температура | -40…+80°C |
| Температура хранения | -40…+40°C |
| Рабочая влажность | 0…95% RH |
| Интерфейс пользователя | Web-интерфейс |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Опции | Пользовательские кнопки, LoRa, модули расширения WB |
| Средний срок службы | 5 лет |
| Обновление прошивки | По воздуху (OTA) |
Программное обеспечение
Контроллер поставляется с предустановленной прошивкой Lavritech.
Доступные способы работы:
- Конфигурация через веб-интерфейс
- Конструктор прошивок Lavritech
- Подключение к Lavritech Cloud или внешним MQTT-брокерам
Основные функции:
- Передача данных по MQTT
- Скрипты (Lavritech Interpreter)
- Шаблоны датчиков и устройств Modbus и Lora Wan
- Логика автоматизации, основанная на датчиках, внешних командах или времени
- OTA-обновления
Первое включение
Сборка и запуск
Контроллер поставляется собранным, прошитым и готовым к работе, но перед его использованием надо выполнить несколько шагов:
- Аккуратно прикрутите антенну Wi-Fi к разъёму SMA.
- Если выбрана версия контроллеру с поддержкой LoRa аккуратно прикрутите антенну LoRa к разъёму SMA.
- Установите контроллер в монтажный щит, на необходимое место или на стенд.
- Подключите питание контроллера к разъему питания 9…24V. Напряжение питания выбирается в соответствии с заказанной модификацией контроллера и указанием на корпусе;
При подаче питания контроллер включится автоматически (светодиод 4 отвечает за индикацию питания), подождите несколько секунд, пока загружается прошивка.
Аппаратно-программной кнопки отключения контроллера не предусмотрено. Для перезапуска контроллера без отключения питания используется кнопка RESET (кнопка 2 на рисунке).
С контроллером можно взаимодействовать через встроенный веб-интерфейс. Для взаимодействия с контроллером необходимо узнать его IP-адрес. Для просмотра информации о состоянии работы контроллера можно использовать Отладочный порт (1 – на рисунке).
Настройка прошивки контроллера
Подробнее ознакомиться с процессом базовой настройки контроллера L2 Gate D2 можно в базе знаний по контроллерам Lavritech или в паспорте контроллера (инструкции по эксплуатации).
GPIO Mapping (карта GPIO)
-
LoRa-модуль
GPIO Назначение Описание GPIO19 MISO Выход данных от LoRa-модуля GPIO27 MOSI Вход данных в LoRa-модуль GPIO5 SCK Тактовая линия SPI GPIO21 NSS / CS Выбор устройства (Chip Select) GPIO18 RST Аппаратный сброс LoRa-модуля GPIO12 DIO0 Прерывание от LoRa через R28 Примечание: LoRa-модуль подключён по SPI. Линия DIO0 соединена через резистор R28.
-
Ethernet интерфейс W5500
GPIO Назначение Описание GPIO2 MOSI Линия данных SPI (Master Out Slave In) GPIO0 SCLK Тактовая линия SPI GPIO4 CS Выбор устройства (Chip Select) GPIO14 INT Линия прерывания GPIO13 RST Сброс контроллера Ethernet GPIO15 MISO Линия данных SPI (Master In Slave Out) -
Шина I²C
GPIO Назначение Описание GPIO33 SDA Линия данных I²C GPIO32 SCL Линия тактирования I²C -
Интерфейс RS-485 (версия платы V)
Пин GPIO Назначение Описание 1 — Vin (9–24 В) Питание устройства 2 — GND Общий провод (земля) 3 GPIO25 RS-485 A RX Линия приёма «A» 4 GPIO26 RS-485 B TX Линия передачи «B» — GPIO22 RTS Управление направлением передачи через конфигуратор JP3 (по умолчанию в положении AUTO, что освобождает GPIO22) Настройка RS-485:
При работе с интерфейсом RS-485 необходимо правильно настроить параметры в профиле контроллера в зависимости от положения перемычки JP3:
- При положении перемычки JP3 в режиме AUTO в профиле контроллера необходимо установить значение -1 для параметра RTS
- При положении перемычки JP3 в режиме RTS в профиле контроллера необходимо установить значение 22 для параметра RTS. Важно: при использовании режима RTS резистор R30 не должен быть установлен на плате, и GPIO22 будет использоваться для управления направлением передачи RS-485, что исключает возможность использования GPIO22 для 1-Wire.
В режиме AUTO управление направлением передачи осуществляется автоматически, и GPIO22 освобождается для других целей (например, для 1-Wire через резистор R30).
-
Линия 1-Wire (варианты подключения)
Для подключения датчиков по шине 1-Wire доступны следующие варианты:
Вариант GPIO Описание По умолчанию GPIO22 Используется через резистор R30, когда RTS RS-485 (JP3) находится в режиме AUTO. Примечание: для использования GPIO22 в режиме 1-Wire необходимо, чтобы перемычка JP3 была в положении AUTO, а резистор R30 был установлен. При переключении JP3 в режим RTS использование GPIO22 для 1-Wire становится невозможным Альтернативный GPIO15 Используется через резистор R20 Дополнительный GPIO23 Используется, если свободна линия RTS разъёма WB -
Разъём WB (ключевые линии, конфигурация UART)
GPIO Назначение Описание GPIO16 RX Линия приёма UART GPIO17 TX Линия передачи UART GPIO23 RTS Управление направлением передачи или режимом (если не занято другими опциями) -
Сценарии работы разъёма WB J5 и конфигурации перемычек
Важно: При использовании режима 1-Wire через GPIO22 (резистор R30) перемычка JP3 интерфейса RS-485 должна быть установлена в положение AUTO. При установке JP3 в положение RTS использование 1-Wire через GPIO22 становится невозможным.
Сценарий 1 — «Без перемычек» (отключённый разъём)
Описание:
- Все линии колодки отключены от внутренней логики.
- Используется, когда разъём WB не задействован или требуется полная изоляция интерфейса.
Конфигурация:
- Перемычки: отсутствуют.
- Линии 1–4: NC / NC / NC / NC
Сценарий 2 — «Модули расширения» (LTE2/LTxx)
Описание:
- Разъём используется для подключения внешних модулей формата Wiren Board (WB).
- Активируются UART-линии.
- GPIO и логика работы определяются самим подключаемым модулем.
Конфигурация:
- Установлены перемычки в положении SOCKET (JP1, JP2, JP5, JP3, JP4 сверху).
- Примеры линий:
- GPIO17 — TX / SDA
- GPIO16 — RX / SCL
- GPIO23 — RTS / режим
Сценарий 3 — «Режим 1-Wire»
Описание:
- Разъём используется для подключения датчиков по шине 1-Wire.
- Возможна параллельная установка внутренних радиомодулей, не требующих внешних клемм.
- Важно: Для использования режима 1-Wire через GPIO22 (резистор R30) перемычка JP3 интерфейса RS-485 должна быть установлена в положение AUTO. При установке JP3 в положение RTS использование 1-Wire через GPIO22 становится невозможным, так как GPIO22 используется для управления направлением передачи RS-485.
Конфигурация:
- Установлены перемычки в положении 1-Wire (JP1 снизу, JP5 снизу, JP4 снизу).
- Перемычка JP3 интерфейса RS-485 должна быть в положении AUTO (не RTS).
- Распиновка колодки:
- 1 — GND
- 2 — DATA (GPIO22 по умолчанию)
- 3 — NC
- 4 — +5V
Сценарий 4 — «Режим I²C»
Описание:
- Используется как шина I²C.
- GPIO33 — SDA, GPIO32 — SCL.
Конфигурация:
- Установлены перемычки в положении I²C (JP1 снизу, JP2 снизу, JP5 сверху, JP3 снизу, JP4 снизу).
- Распиновка колодки:
- 1 — GND
- 2 — SDA
- 3 — SCL
- 4 — +5V
Связанные темы
Список поддерживаемых датчиков Modbus
Где купить
Купить контроллер Lavritech L-Gate Micro можно в официальном интернет-магазине Lavritech.