Контроллер Lavritech L1 Mini D3
Введение
Универсальный контроллер для систем мониторинга и автоматизации на базе микроконтроллера серии ESP32. Компактная версия контроллера для небольших IoT проектов. Набор функций определяется составом аппаратных и программных модулей и выбирается пользователем при покупке контроллера.
- Построение и интеграция систем контроля зданий и инженерных коммуникаций
- Работа с проводными и беспроводными датчиками
- Домашняя и промышленная автоматизация
- Мониторинг электроэнергии и других ресурсов
- Управление проводным и беспроводным оборудованием
Назначение и функции разъемов
| Номер | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Группа релейных выводов контроллера | Доступно 3 вывода для управления нагрузкой с помощью переключающих реле. |
| 2 | Разъём вывода Socket1 | Вывод сигналов с первого сокета расширения, нижняя группа разъема WB 1, необходимый интерфейс и функционал выбирается при заказе, на сайте. |
| 3 | Разъём подключения шины RS-485 | Используется для подключения датчиков и исполнительных устройств по шине RS-485, в зависимости от комплектации доступны варианты с гальванической развязкой и без неё. |
| 4 | Разъём вывода Socket1 | Вывод сигналов с первого сокета расширения, нижняя группа разъема WB 2, необходимый интерфейс и функционал выбирается при заказе, на сайте. |
| 5 | OLED-дисплей (опция) | Дисплей для вывода информации с датчиков контроллера и пользовательского интерфейса. |
| 6 | Блок пользовательских кнопок и светодиодов индикации (опция) | Данный блок доступен в конфигурации контроллера с дисплейным модулем. |
Функции и подключение кнопок
| Номер | Назначение | GPIO | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 2 | Кнопка EN | - | |
| 3 | Кнопка BOOT | - | Кнопка для перевода контроллера в режим прошивки |
| 5 | Кнопка Safe | 34 | Нижняя кнопка, при удержании при старте — режим точки доступа по Wi-Fi |
| 6 | Пользовательская №3 | 39 | Третья сверху кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
| 7 | Пользовательская №2 | 36 | Вторая сверху кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
| 8 | Пользовательская №1 | 35 | Верхняя кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
Подробнее с назначением кнопок, светодиодов индикации и конфигурацией контроллера можно ознакомиться в документации на модуль LT-PLC-PANEL.
Плата расширения контроллера Lavritech L1 Mini D3
| Номер | Наименование | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Разъем WB2 для установки интерфейсного модуля | Доступна установка любого модуля для разъема WB, разработанного компанией Lavritech. Необходимый модуль выбирается на сайте, при заказе контроллера. |
| 2 | Разъем WB1 для установки интерфейсного модуля | |
| 3 | Группа переключающих реле 250VAC 8А | В контроллере Lavritech L1 Mini D3 установлено 3 переключающих реле для управления нагрузкой. |
Характеристики контроллера Lavritech L1 Mini D3
Контроллер Lavritech L1 Mini D3 построен на базе платы релейных модулей и модуля управления LT-PLC-PANEL, в базовой комплектации оснащён наиболее популярным интерфейсом передачи данных Wi-Fi. За счёт добавления дополнительных модулей может быть легко дополнен рядом необходимых интерфейсов: LoRa, RS-485 и другие.
Особенностью данного модуля является наличие в одном корпусе интерфейсов для подключения датчиков и трёх релейных выходов для непосредственного управления нагрузкой.
| Наименование параметра | Значение параметра |
|---|---|
| Назначение устройства | Универсальный контроллер с релейными выходами |
| Количество портов RS-485 | 1 базовый + 1 дополнительный через модуль WB |
| Количество Ethernet-портов | Нет |
| Интерфейсы связи | Wi-Fi (базово), RS-485, LoRa (опционально) |
| Количество слотов расширения WB | 2 (WB1 и WB2) |
| Группа релейных выходов | 3 переключающих реле 250VAC, 8А |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU, MQTT |
| Интерфейс управления | Web-интерфейс |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Дисплей (опция) | OLED-дисплей для вывода информации |
| Кнопки и индикация (опция) | Да, при наличии дисплея |
| Питание | DC 9–24 В |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | \~2,5 |
| Форм-фактор | 3 DIN (54 × 90 × 58 мм) |
| Рабочая температура | -30…+50°C |
| Температура хранения | -50…+50°C |
| Рабочая влажность | до 90% RH при 25 °C без конденсации |
| Средний срок службы | 8 лет |
| Поддерживаемое количество Slave устройств | До 32 на каждом RS-485 |
| Основные функции ПО | MQTT, OTA, скрипты, логика, шаблоны датчиков |
Спецификация контроллера Lavritech L1 Mini D3
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначение | Универсальный контроллер малого размера с релейными выходами |
| Аппаратная платформа | Основан на модуле LT-PLC-PANEL + плата релейных выходов |
| Форм-фактор | 3 DIN (54 × 90 × 58 мм) |
| Количество релейных выходов | 3 × 250VAC 8А |
| Слоты расширения | 2 (разъёмы WB1 и WB2, установка модулей при заказе) |
| Интерфейсы связи | Wi-Fi (по умолчанию), RS-485 (встроенный), LoRa (опционально через модуль) |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU, MQTT |
| Напряжение питания | DC 9–24 В |
| Потребляемая мощность | ≤ 2,5 Вт |
| Рабочая температура | -30…+50°C |
| Температура хранения | -50…+50°C |
| Рабочая влажность | до 90% RH при 25 °C без конденсации |
| Интерфейс пользователя | Web-интерфейс |
| Поддержка облака | Lavritech Cloud, внешние MQTT-брокеры |
| Опции | OLED-дисплей, пользовательские кнопки, индикация, доп. RS-485, LoRa |
| Средний срок службы | 8 лет |
| Обновление прошивки | По воздуху (OTA) |
Настройка, конфигурация и программное обеспечение
Контроллер Lavritech L1 Mini D3 построен на основе микропроцессора серии ESP32, который для своей работы требует наличия «прошивки» (программного обеспечения, ПО). Существует четыре основных варианта реализации ПО для контроллеров Lavritech:
- Прошивка Lavritech (рекомендуется)
- ESP32 совместимые прошивки
- Самостоятельная разработка ПО
- Разработка ПО на заказ
Как правило, контроллер поставляется с установленным и сконфигурированным ПО под заказанную комплектацию. В случае дополнения контроллера и установки дополнительных модулей возможно изменение ПО и перепрошивка или обновление программного обеспечения.
Концептуально, варианты работы с программным обеспечением Lavritech можно разделить на три части:
- Работа с контроллером через его веб-интерфейс
- Работа с сервисом «Конструктор прошивок» в интернете
- Работа с «облаком» Lavritech в интернете
Подробнее ознакомиться с процессом настройки и конфигурации прошивки Lavritech для Вашего контроллера можно в соответствующих разделах документации или в паспорте контроллера (инструкции по эксплуатации).
GPIO Mapping (карта GPIO)
LoRa-модуль
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO19 | MISO | Выход данных от LoRa-модуля |
| GPIO27 | MOSI | Вход данных в LoRa-модуль |
| GPIO5 | SCK | Тактовая линия SPI |
| GPIO21 | NSS / CS | Выбор устройства (Chip Select) |
| GPIO18 | RST | Аппаратный сброс LoRa-модуля |
| GPIO12 | DIO0 | Прерывание от LoRa через R58 |
Шина I²C
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO33 | SDA | Линия данных I²C |
| GPIO32 | SCL | Линия тактирования I²C |
Интерфейс RS-485 (версия платы V)
| Пин | GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | — | Vin (9–24 В) | Питание устройства |
| 2 | — | GND | Общий провод (земля) |
| 3 | GPIO25 | RS-485 A RX | Линия приёма «A» |
| 4 | GPIO26 | RS-485 B TX | Линия передачи «B» |
| — | — | RTS | Управление направлением передачи (всегда в положении AUTO) |
Кнопки управления LT-PLC-PANEL (все версии)
| Назначение | GPIO | Пояснение |
|---|---|---|
| Пользовательская 1 | 35 | Верхняя кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
| Пользовательская 2 | 36 | Вторая сверху кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
| Пользовательская 3 | 39 | Третья сверху кнопка для работы с интерфейсом или управлением реле |
| Кнопка Safe | 34 | Нижняя кнопка, при удержании при старте — режим точки доступа по Wi-Fi |
Светодиоды индикации
| Назначение | GPIO | Пояснение |
|---|---|---|
| LED 1 (верхний) | 2 | REL3 / индикатор состояния |
| LED 2 | 15 | REL2 / индикатор состояния |
| LED 3 | 14 | REL1 / индикатор состояния |
| LED 4 | 4 | Пользовательский индикатор |
Дополнительно: GPIO22 используется для управления светодиодом индикации (bs2517).
Линия 1-Wire WB1
Для подключения датчиков по шине 1-Wire через разъём WB1 доступны следующие GPIO:
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO4 | 1-Wire | Для использования необходимо установить перемычку 1W IO4 и настроить разъём перемычками в положении 1W |
| GPIO23 | 1-Wire | Для использования необходимо установить перемычку 1W IO23 и настроить разъём перемычками в положении 1W. При использовании GPIO23 для 1-Wire разъёмы WB1 и WB2 не могут использоваться в режиме UART |
Важно: Разъём WB1 не поддерживает работу в режиме UART.
Разъём WB1
Разъём WB1 может работать в режиме I²C.
Конфигурация для режима I²C:
- Установить резисторы R18 и R17
- Снять перемычки R20 и R19
Разъём WB2
Разъём WB2 может работать в режимах UART или I²C.
Режим UART:
| GPIO | Назначение | Описание |
|---|---|---|
| GPIO16 | RX | Линия приёма UART |
| GPIO17 | TX | Линия передачи UART |
| GPIO23 | RTS | Управление направлением передачи или режимом (если не занято другими опциями) |
Конфигурация для режима UART:
- Установить резисторы R24 и R23
Режим I²C:
Конфигурация для режима I²C:
- Установить резисторы R22 и R21
- Снять перемычки R24 и R23
Связанные темы
Модуль LT-PLC-PANEL
Архитектура контроллеров и разъемы подключения
Модули Lavritech
Где купить
Купить контроллер Lavritech L1 Mini D3 можно в официальном интернет-магазине Lavritech.